一、概述
西门子PLC S7-1500系列是西门子PLC新一代产品,它通过多方面的创新,为用户提供了更高性价比的产品,提高了用户的工程实施效率。西门子PLC S7-1500为用户在自动化控制系统中提供了更高的运行能力,而且简单易用,节省了大量的系统开发时间,西门子PLC S7-1500系列有很强的通讯功能,和扩展能力,为用户提供了多种性能优异的解决方案。其中全新的CPU模块,相应时间快速,集成了显示面板,具有相应的调试诊断功能,大幅度的提升了生产效率,降低了成本。本文下面为您介绍一下西门子PLC S7-1500系列的PID参数整定方法,为您在调试时进行参考。
二、西门子PLC S7-1500系列PID参数整定
西门子PLC S7-1500系列的PID控制器参数整定的一般方法:
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:
一是工程整定方法。
它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。两种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。
但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行***后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。
比例I/微分D=2,具体值可根据仪表定,再调整比例带P,P过头,到达稳定的时间长,P太短,会震荡,永远也打不到设定要求。
二是理论计算整定法。
它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。
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