企业资料通过认证 一：速度控制模式
V90 PN通过PLC通信实现速度控制
1.可使用标准报文1,2,3,5,102~105等
2.如未配置TO工艺对象，可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行
3.如配置TO工艺对象，可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行
V90 PTI可以通过模拟量输入实现速度控制
1.首先将控制模式修改为速度控制式（S）
2.数字量输入信号SPD1、SPD2和SPD3都处于低电位（0），则模拟量输入1的模拟量电压用作速度设定值（10V对应***大速度设定值p29060）
3.给出SON伺服运行命令，正转时给出CWE信号，反转时给出CCWE信号
V90 PTI通过数字量输入信号速度控制
1.首先将控制模式修改为速度控制（S）
2.数字量输入信号SPD1、SPD2和SPD3中至少有一个处于高电位，信号组合选择一个参数作为速度设定值（P001-P007）
3.给出SON伺服运行命令
二、位置控制模式（EPOS及TO工艺对象）
V90PN基本定位器控制（EPOS）
V90PN内部包含基本定位器控制（EPOS），需要在V-Assistant中将控制模式选择为“基本定位器控制（EPOS）”
PLC中创建TO位置控制（V90 PN速度模式）
PLC中组态运动控制工艺对象TO，V90 PN控制模式选择为“速度控制（S）”
通过PROFINET通信方式连接V90PN驱动装置
定位轴的设定值及编码器实际值通过组态的报文进行传输，通过PLC Open标准程序块进行编程
V90 PTI内部位置控制（IPOS）
V90PTI可以通过数字量输入进行8个内部定位的控制，需要在V-Assistant中将控制模式选择为“内部设定值位置控制（IPOS）”
三、转矩控制模式
1200/1500（T）+V90PN转矩控制（不组态TO）
在收放卷应用中为了减少CPU的负荷率可以采用不组态速度轴工艺对象，而直接发送驱动报文的控制字、速度给定、转矩限幅及附加转矩给定。可以在标准报文102上增加750附加报文，转矩给定及转矩上下限幅给定标定时16#4000H代表驱动中的参考转矩值P2003
1500（T）+V90PN转矩限幅（组态TO）
在许多实际应用中，不仅需要对轴进行位置及速度控制，有时还会需要对电机的转矩进行限制，比如在收放卷的应用中采用速度环抱和加转矩限幅的控制方式
V90 PTI通过模拟量的转矩控制
1、首先将控制模式修改为扭矩控制（T）
2、数字量输入信号TSET=0，模拟量输入量2的电压用作扭矩设定值，10V对应对应额定扭转
3、给出SON伺服运行命令1，顺时针旋转给出CWE信号，逆时针旋转给出CCWE信号